FANUC 0C系統(tǒng)通過運(yùn)行PMC用戶程序，檢查混合器側(cè)故障。混合器出現(xiàn)故障后，在屏幕上顯示報警號，并可以通過系統(tǒng)OPR ALARM功能調(diào)用報警信息。
　　PMC報警根據(jù)報警號分為下面三種類型：
　　1)1000～1999號為報警信息。產(chǎn)生這類報警時，NC進(jìn)入一個故障狀態(tài)。在FANUC OC系統(tǒng)中，這類顯示信息的顯示內(nèi)容最多為32個字符(不包括信息號)。如果軸運(yùn)動期間出現(xiàn)這類報警，系統(tǒng)進(jìn)入進(jìn)給保持狀態(tài)。
　　2)2000～2099號為操作信息。出現(xiàn)這類報警時，NC不進(jìn)入故障報警狀態(tài)，信息號顯示在顯示器上，顯示的信息內(nèi)容(不包括信息號)最多為255個字符。
　　3)2100～2999號也為操作信息，與前者不同之處是它僅為信息號，靜態(tài)混合器信息內(nèi)容不顯示在顯示器上。